丹尼拉·雅科夫列維奇·安季費羅夫（俄語：Данила Яковлевич Анциферов，？—1712年），俄羅斯帝國探險家。
他是一名西伯利亞哥薩克，跟隨弗拉基米爾·瓦西里耶維奇·阿特拉索夫來到堪察加半島探險。1711年，阿特拉索夫死後，被隊伍推舉為哥薩克領袖。他與伊凡·彼得羅維奇·科濟列夫斯基（俄語：Козыревский, Иван Петрович）一樣，是最早訪問千島群島中占守島和幌筵島的哥薩克。安季費羅夫和他的夥伴們是第一個描述這些島嶼的人。1712年，安季費羅夫被伊捷爾緬人殺死。
千島群島中的安季費羅夫島（日方稱「志林規島」）是以他的名字命名的。此外，幌筵島的一個海岬和一座火山以他的名字命名。千島群島的一種熊也是以他的名字命名的。