丘願(?—?),恆州代郡鼓城縣廣義鄉孝讓里人,宇文泰的妹夫,南北朝北周駙馬。
丘願娶宇文泰的三妹安德公主。丘願曾祖丘邈,官至驃騎大將軍、開府儀同三司、營丘郡開國公。祖父丘雙軌,使持節、驃騎大將軍、司徒、青兗二州刺史、范陽文昭公。祖母太原王氏。父親丘提,使持節、衛將軍、駙馬、都督河交二州刺史、靈壽縣開國公。母親清廉郡長公主,孝文帝第二女。丘願官至使持節、大都督、徐州諸軍事、徐州刺史、平陽縣開國公,食邑四千戶。西魏被北周取代,贈使持節、大將軍、廣化郡開國公,食邑一千戶。夫人贈安德郡長公主。其子丘賓、丘崇。