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鄰居發現協議（英語：Neighbor Discovery Protocol簡稱：NDP或ND）是TCP/IP協議棧的一部分，用於IPv6。它基於IPv6的ICMPv6的實現，負責在IPv6網絡層上發現數據鏈路層中其他節點和相應的IP地址，並確定可用路由和維護關於可用路徑和其他活動節點的信息可達性。[1]
