永寧衛是明代至清初的一處衛所[1]。
洪武二十一年(1388年)二月置[2],治所在今福建省石獅市永寧鎮,屬福建都指揮使司管轄[3],領福全千戶所、中左千戶所、高浦千戶所、金門千戶所、崇武千戶所。清朝康熙五年(1666年)廢[4]。