宇文充(?—581年),字乾仁。周武帝宇文邕的第五子,母親馮姬。
建德六年十一月壬申(577年11月28日)[1],宇文充封為道王。581年,楊堅輔政,篡位建立隋朝。不久與其兄弟宇文允、宇文兌、宇文元等為隋文帝所害,國除。