司馬矩(?—291年),字延明,河內郡溫縣(今河南省焦作市溫縣)人,追尊晉宣帝司馬懿之孫,太宰、錄尚書事、汝南文成王司馬亮次子,西晉宗室、官員。
司馬矩大哥司馬粹早逝,所以被冊拜為汝南王世子,擔任屯騎校尉。永平元年(291年)六月,司馬矩與父親司馬亮同時被害,朝廷追贈典軍將軍,諡號懷王,司馬矩的兒子司馬祐被冊立為汝南王[1][2]。