主動懸架
主動懸架也稱作主動制導懸架系統、主動式懸架，是系統具有控制車身振動和車身高度的功能，主要能增進汽車操作穩定性、乘坐舒適性等性能。但由於其造價昂貴，需要額外的控制功率等原因，主要應用在賽車和中高級轎車上。
研發歷史
20世紀70年代，豐田、沃爾沃等汽車公司就在汽車上作了試驗，使主動懸架控制系統以優越的減振性能滿足了多種車輛的性能要求。1980年代初期蓮花車隊創辦人柯林查普曼首先發展出主動式懸吊應用在蓮花F1賽車上，1989年，INFINITI的Q45首先把這種技術導入轎車，而近年來，日產和豐田公司在轎車上成功地應用了液壓主動懸架控制系統。在豐田、沃爾沃、奔馳等一些高級轎車上，懸架系統的傳感器將車速、位移和加速度等信號，經過輸入電路進行轉換後，以數字形式送入系統的微處理器，微處理器經過計算處理後，按照設定的控制規律向執行機構（空氣彈簧、油氣彈簧及動力源等）適時地發出控制信號，從而調節懸架的剛度和阻尼係數，達到控制車身振動和車身高度的目的，使轎車適應各種複雜的行駛工況對懸架的不同要求，從而使車輛的行駛平順性和駕駛性能得到了較大的提高，即使在不良路面高速行駛時，車身也非常平穩，輪胎的噪音小，轉向和制動時車身保持水平，乘坐非常舒服。
特性
主動懸吊是可以自行產生作用力的懸掛。它需要消耗大量能量。主動懸掛通常主要包括以下幾部分：各種傳感器和控制單元ECU、動力源（液壓泵、空氣壓縮機等），產生力及力矩的作動器（ 油缸、步進電動機、電磁鐵等），有時候也包括普通彈簧和被動阻尼器。 它是最高級別懸掛形式，通用公司在1954年就提出了主動懸架控制系統的概念，它針對實際工況和用戶設定，主要是根據檢測到的環境與車體狀況，通過各種反饋信息來實現懸架系統的彈簧剛度和減振器阻尼值的可調性，傳感器將採集到的反映懸架振動的信號傳給控制器，控制器控制主動懸架的力發生器，產生控制力控制車身的振動。是有源主動懸架。 根據懸架的阻尼和剛度是否隨着行駛條件的變化而變化，可將懸掛分為以下三類：被動懸架、半主動懸架和主動懸架。
