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四冲程循环又称“四行程循环”,现代发动机的主要型式之一,是尼古拉斯·奥托于1876年发明的,所以又叫奥托循环(Otto Cycle)。四冲程循环的一个周期由四个冲程构成,分别是:1.进气(吸气)冲程 2. 压缩冲程 3. 做功(点火)冲程 4. 排气冲程。四冲程发动机比二行程的效率要高很多且空气污染较低。不过需要相当多的可移动零件以及更高的制造技术。