熊佑(1441年—?),字良佐,山东青州府博兴县人,民籍。明朝政治人物。进士出身。
山东乡试第六十名。成化五年(1469年)乙丑科会试第二百九名,殿试登进士第三甲第一百零九名。
曾祖熊九功。祖父熊志贤。父亲熊泰,曾任县主簿[1]。