技术试验卫星7号
技术试验卫星7号（英文简称：ETS-VII），是由日本宇宙开发事业团所制造与发射的，别称是KIKU-7[1]。这颗人造卫星在1997年11月28日借由 H-II运载火箭从种子岛太空中心发射升空[1]，这颗人造卫星的最大特色是有一支长约2公尺的机械手臂，可以用于操作数项太空实验与太空对接任务[1]，由于此一特色，技术试验卫星7号也是第一颗搭配机械手臂的人造卫星[2]，也是第一枚完成对接操作的无人太空船[3]。原先技术试验卫星7号预计使用1.5年，不过最终延展计画到将近5年的时间 [4]。
 技术试验卫星7号 | |
| 任务类型 | 技术试验卫星 |
|---|---|
| 运营方 | 宇宙开发事业团 |
| 国际卫星标识符 | 1997-074B |
| 卫星目录序号 | 25064 |
| 网站 | 技术试验卫星7号 |
| 任务时长 | 计画：1.5年 |
| 航天器属性 | |
| 制造方 | 宇宙开发事业团 |
| 发射质量 | 2,860千克（6,310磅） |
| 功率 | 2,360W（牵牛星）+650W（织女星） |
| 任务开始 | |
| 发射日期 | 1997年11月28日 |
| 运载火箭 | H-II运载火箭 |
| 发射场 | 种子岛太空中心 |
| 承包方 | 宇宙开发事业团 |
| 轨道参数 | |
| 轨域 | 低地轨道 |
技术诸元
技术试验卫星7号有两个主要元件，包括追踪卫星与目标卫星[5]。 追踪卫星是这颗卫星的主体，也被称为牵牛星，2公尺的机械手臂正是安装在这个部分；另一个比较小的目标卫星则被称做织女星。 整体而言技术试验卫星7号为一个箱子状的物体，重量达2,860公斤[1]， 技术试验卫星7号拥有三面太阳能板，在追踪卫星、目标卫星分别为两面与一面。定位方面则是借助相对全球定位系统来达成[6]。
卫星任务
1997年11月28日，技术试验卫星7号借助H-II运载火箭从种子岛太空中心发射升空[7]，最终进入倾斜35度、高度约550公里的低地球轨道[1]。
技术试验卫星7号原定预计寿命为1.5年，并于1999年5月完成任务；然而，到了1999年3月，由于卫星状况良好，因此任务时间延展了半年，所以最后的实验也进行到了1999年12月16日。此后，没有新的实验任务，纯粹测试人造卫星的耐久度。2002年10月30日，技术试验卫星7号完成其所有使命[4]。
宇宙开发事业团也邀请日本国内其他机构、国外组织参与技术试验卫星7号的实验，像是欧洲太空总署也参与这项计画。
实验
太空对接实验在技术试验卫星7号总共进行过3次，其中包括20公分远离测试并再抓回；除此之外，也运用了机械手臂进行了其他的实验[8]。大部分的实验都在1999年3月完成，主要实验也都在1999年5月之前完成[4]。在1998年8月进行的第二次太空对接实验中曾经出现一些错误，直到1999年3月初才获得排除[4]。最终一次的太空对接实验是在1999年10月27日进行；而机械手臂的部分最终则是在1999年11月29日完成。整体而言，实验最终在1999年12月15日结束[4]。
参考文献
- ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 Engineering Test Satellite VII "KIKU-7"(ETS-VII). Japanese Aerospace Exploration Agency. [14 November 2008]. （原始内容存档于2010-01-09）.
- ^ Mitsushige Oda. Summary of NASDA's ETS-VII robot satellite mission. Fuji Technology Press. [14 November 2008]. （原始内容存档于2012-02-15）.
- ^ Approach Trajectory Design for Autonomous Rendezvous of ETS-VII. Harvard.edu. [14 November 2008].
- ^ 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 Engineering Test Satellite #VII (ETS-VII / Orihime & Hikoboshi). Japanese Aerospace Exploration Agency. [14 November 2008]. （原始内容存档于2007-07-27）.
- ^ Frank Sietzen, Jr. Japanese Robot Performs Space Docking, a First. Space.com. 1 September 1999 [14 November 2008]. （原始内容存档于2009年5月23日）.
- ^ First autonomous rendezvous using relative GPS navigation by ETS-VII. National Space Development Agency of Japan. CAT.INIST. [14 November 2008]. （原始内容存档于2012-05-31）.
- ^ Docking Mechanisms of ETS-VII. Science Links Japan. [14 November 2008]. （原始内容存档于2013年2月21日）.
- ^ Ground-space bilateral teleoperation of ETS-VII robot arm by direct bilateral coupling under 7-s time delay condition. IEEE. [14 November 2008].