彭布罗克(英语:Pembroke,威尔斯语:Penfro)是位于英国威尔斯西部彭布罗克郡的一座城市。彭布罗克是一座历史悠久的城市,拥有彭布罗克城堡等古迹。据2011年英国人口普查,彭布罗克有人口7,552人。英式橄榄球是这里的主要体育运动,镇上有一家橄榄球俱乐部,此外还有板球和足球俱乐部。