在线烧录

在线烧录（In-system programming）简称ICSP，是可以烧录已焊接在印刷电路板上的可程式化逻辑装置、单片机或是其他嵌入式系统的技术。传统的烧录方式是在元件安装之前先烧录韧体，烧录后再焊接到电路板上。透过在线烧录技术，也可以烧录微控制器以及其他处理器上的记忆体，不需专用的烧录硬体，因此可以简化设计工作。

6-pin和10-pin AVR ISP连接器

有关烧录单片机设备的通讯协定，目前还没有一致性的标准。几乎所有厂牌的微控器都支持此一功能，但利用不同的通讯协定来实现，就算是同一厂商的不同晶片，也可能使用不同的通讯协定。一般来说，目前的通讯协定会设法让使用的针脚数越少越好，一般会用到二个针脚，有些ISP介面会设法用一个针脚达到此目的，也有一些是用四个针脚的JTAG介面。

在线烧录的主要好处是工厂生产时，不用单独规划程式烧录站，可以将程式烧录以及测试整合在同一站，以便节省成本。也可以让工厂以自身的生产线烧录晶片，不需要由制造商或是经销商购买已烧录好的晶片，因此可在生产过程进行韧体的修改。 另一个好处是产线可以使用最新的韧体，可以将最新的功能以及问题修正实施在生产线上的产品，若是用预烧录的微控制器，且不支援在线烧录机能，需要将旧韧体的控制器用完，再使用最新韧体，使得上线的时程往后延。

微控制器一般会直接焊接在电路板上，没有电路或是空间可以透过外部的烧录线接到另一台电脑。

一般来说，支援在线烧录功能的晶片会有内部的电路，用系统正常的工作电压来产生烧录用的电压，也可以透过串列通讯和烧录器通讯。许多烧录设备会针对在线烧录，提供类似JTAG的通讯协定，以和自动测试程序进行整合。有些设备则用专用的协定或是用旧标准下定义的协定。若系统已大到需要较大的胶连逻辑，设计者会针对非JTAG元件（例如闪存和微控制器）规划用JTAG控制的烧录子系统，以便用单一协定进行烧录和测试。

工业应用

在线烧录一般是在产品生产的最后一站，依产量的不同，有二种不同的作法。

第一种方式是用连接器连接产品和烧录器，此作法需要人工将连接器接到产品上，因此只适用于低产量的制程中。

第二种方式是利用印刷电路板上的测试点，这些是在电路板上特定位置的点，在电气上连接到电路板上的其他元件。测试点是让测试设备可以输出信号到电路板，或是从电路板读取信号，以进行电路板的功能测试。若微处理器用来烧录的脚位也和测试点连接，就可以用在在线烧录。针对中高产量的制程中，用测试点烧录是比较理想的作法，因为可以在生产制程中整合烧录步骤。

在生产线上的电路板在测试时，会放在测试针床上（称为测试治具）。依产量不同，测试治具可能会整合到半自动或是全自动的测试糸统中（自动测试设备）。测试治具会针对每一种电路板（或特定某系列电路板）设计，因此测试治具可以适合在所配合设计的几个电路板上。若电路板以正确方式摆放在治具上时，测试设备中会有机构让治具的针脚接到电路板上的测试点，以进行测试。而若要进行在线烧录，会在自动测试设备中增加烧录器，烧录产品中的微控制器或是串列记忆体。

相关条目

• 烧录器：传统烧录可程式化设备的电子设备。