人类－动物哺乳是指人类和其他哺乳动物互相给对方的幼崽哺乳。妇女有时用自己的母乳喂养幼小的动物[1]；而动物则给婴儿和儿童哺乳，此时的动物成为婴儿的乳母。18世纪和19世纪的欧洲，弃婴医院就让山羊和驴给弃婴哺乳。
一名古巴妇女让山羊给婴儿哺乳，1903年
