旅居车 （英语：Recreational Vehicle ，缩写 ：RV ）即设置具有居住设备的机动车辆 或拖车，RV类型包括Motorhome、旅行拖车 （Caravan）、Fifth-wheel trailers、Popup camper、Truck camper等同可自由活动的住家，但不包括由旧卡车 或校车 改装成的移动房屋HouseTrucker 。最大的特色为解决置身户外时的食宿需求。车体内设有厨房、客厅、卧房等生活空间，一般用于户外露营 与旅游 等短期出游活动，但亦有少数热衷爱好者常年居于其中。
1990年代起，车辆市场的销售广告将其缩写RV 导向成“休闲车”后，间接促成RV 一词普遍流传。
一辆飞雅特 旅居车
普通中大型旅居车内部 一般普遍相信，旅居车最早可能源起于罗姆人 的生活方式，历经交通工具的演变而形成。往后，美国 西部拓荒时代 的拱蓬马车 ，垦荒者会携带全部日常用品在野外中谋生。
1930年代起，汽车 逐渐普及之后，开始运用汽车为载具，将生活必需品装入汽车内部或汽车拖挂，改装成适合居住与露营的车辆。
1970年代起，旅居车转变成休闲为主，并开始流行于美国[ 1] 旅居车营地 ”（RV Park）之外，也鼓励民间成立观光露营营地，使休闲潮流转型成一股观光资源。旅居车营地通常会依停留日数收许费用，并在旅居车停泊时提供电力及给排水，有些较完善的营地亦提供网络、小商店、自助洗衣房、厕所、淋浴间、甚至游泳池等公用设施。
旅居车若不靠外接水电，仅依靠自携水源和电力过夜时，在美国称之为“boondocking”或“dry camping”，对旅行者经验要求较高，但好处是可以停靠在任何地方，不必受限于营地的位置。有部分大型连锁商场（例如沃尔玛 ）亦欢迎旅居车停靠在自家的停车场过夜，因为这会带来消费商机。
最初，新兴旅游潮流仅有在美洲 地区与欧洲 、澳洲 地区所独有的情况。近年来，此潮流也开始在亚洲 地区逐渐风行起来[ 2]
超长型旅居车 拖拉式旅居车 在驾驶室上方有床位的空间，此种型态旅居车在欧美称为C级车(class-c)
旅居车（RV）
美式英语 （American English） 英式英语 （British English） 法式英语 （French English） 日式英语 （Japan English）
Motorhome
Caravan
Camping-car
Camping-car
西班牙语 德语 意大利语 世界语
Autocaravana
Wohnmobil
Camper
Kampadveturilo
美洲地区多称为“Motorhome”明显有着‘汽车兼住家’的含意；欧洲地区则多称为“Caravan”或“Camper van”明显有着‘厢式休旅车’的含意。1946年起，开始称呼为“Recreational Vehicle”明显有着‘多功能车辆’的含意。
以大客车为基础的金龙XMQ5220XLJ型旅居车 至今，旅居车经过多年发展后，迈入多样化汽车时代，整个产品种类也越来越细致。依据动力来源、使用方式，汽车种类 和车体风格 大概可分为：
自走式／旅居车（Motorhome）：本身具备动力行驶能力，可自由行走的车辆。 客车型（Bus）：运用大客车 为基础，再进行大幅度的内部改装。
货车型（Truck）：运用大货车 为基础，再进行大幅度的内部改装。
箱型车型（Caravan）：运用箱型车为基础，再进行大幅度的内部改装。 拖曳式／露营拖车（Travel Trailer；Caravan）：本身不具备动力行驶能力，需全靠拖曳的车辆。由于安全考量，车辆行驶其间乘客是不能待在拖车中的。 折叠型（Folding Camping Trailer）：
载货型（Cargo）：
开放型（Carry）：
半挂型（5th Wheel Trailer）： 承载式／露营厢（Truck Camper；Motorcoach）：本身不具备动力行驶能力，需全靠承载的车辆。一般由皮卡承载。
以美国为例：
Class A：车体最大的自走式旅居车，外形如同巴士 ，只是开窗面积较少且不规则。内部空间最大，能提供最佳的生活品质，售价通常也最高，很多主打豪华体验的厂商都会选择此车型以利发挥。但较大较高的车体也限制了能行驶和停放的区域，油耗当然亦最高。内部除了所有旅居车都必备的厨房、客厅和厕所外，还可能有独立的餐厅、主卧室、干湿分离的浴室、第二间厕所、洗衣机和烘衣机等等，且床位常可达6-8人以上（包含由沙发转换为床铺的床位在内）。
Class B：车体最小的自走式旅居车，一般由旅居车厂商将奔驰 或福特 等车厂的箱型车车体改装而成。由于沿用原厂车体，一般较少会有伸缩空间（Slide-outs）和外部储存空间的设计，且车门常会保留单侧的横拉门和车尾门。由于空间非常有限，浴室跟厕所往往需要共用（即无干湿分离的“Wet Bath”），床位也可能无法达到标准尺寸，对居住的舒适性多少有些妥协。但最大的优势在于可以勉强停入标准停车格，亦能轻易驶入拥挤的市区，且操控性和油耗的表现最佳。Class B的尺寸虽然最小，但由于独特的方便性和市场需求，其售价甚至可能比大一号的Class C更贵。常见的设计是仅供2人使用的，但亦有可临时增设第3人甚至第4人床位的设计。
Class C：车体大小介于A与B之间的自走式旅居车，一般由奔驰 或福特 等车厂的底盘加上旅居车厂商设计制造的车体拼装而成，特色为后段车体（即旅居车厂商制造的部分）加宽且较为方正，且驾驶座上方常有作为床位或置物空间的突出部分。通常可以提供标准尺寸或更大的主床位，可能有独立的主卧室，干湿分离浴室也是常见的设计。由于车体后段是旅居车车厂依需求自行制造，因此伸缩空间的使用亦很普遍。长宽往往会超出标准停车格，但相对于Class A车型来说还是短小得许多，内部空间又不如Class B来得局促，可说是最为折衷的大小。许多主打性价比 的厂商都会费心开发此车型，因此容易有较低的入门售价，但亦有不少强调奢华体验且售价不斐的车款。常见的设计都可提供4-6人以上的床位。
小型拖车（Trailer）：车体较小的拖式旅居车，大小设计各异，从只提供一张双人床和简易烹饪设备的迷你型拖车，到尺寸接近Class C且生活机能完整的拖车都有。可由马力足够且配备普通拖车挂勾（hitch）的任何车辆拖行。
大型拖车（Fifth Wheel）：车体较大的拖式旅居车，尺寸约与Class A相同。由于省略了引擎和传动系统等配备，车内空间更为充足，有些车款甚至配备中岛式厨房 和阁楼 卧铺。由于重量很重，需连接至卡车 载货平台的大型挂勾拖行。
Class 1：900公斤以下。
Class 2：1590公斤以下。
Class 3：1818公斤以下。
Class 4：2727公斤以下。
Class 5：4545公斤以下。
一般来说，旅居车上拥有设备的多寡，影响到整个生活品质的好坏。所以，设备需要顾及到野外露营或长途旅游时，能够解决食宿与民生问题。旅居车常具有以下设备：
美国提供旅居车水电管线的露营地；采用此种标准标志，一台黑白C级车图样
需要有面积足够且平坦的床铺。 能提供简易梳洗的功能，或等同于居家品质的干湿分离浴室。 由水箱提供饮用水和洗涤用水，使用后则由排水箱（Gray Water Tank）收集，而马桶则连接至污水箱（Black Water Tank）储存，以待停靠适当地点时进行排放。 供应车上电器所需之标准交流电 电力，可由1.车辆本身的引擎供电 2.使用燃油的独立发电机供电 3.将蓄电池透过变流器 供电。较新的车款内可能也会配备只需电池直供12伏特 直流电即可使用的照明灯光、USB 充电孔、抽风扇、抽水马达和冰箱等电器，好让车辆在无交流电可用时依然能维持基本的安全和便利。部分车款在车顶备有太阳能 发电板，可在日间为电池充电并供夜间使用。一些旅居车装有充电插座，可在有设置充电桩 的营地或充电站 充电。 简易烹饪用器具，一般会有瓦斯炉 或电磁炉 和一个水槽，亦常有加热用的微波炉 。较大型的车款甚至会配备烤箱 。 保存生鲜食物。除了如同家用冰箱依靠标准交流电运作外，部分旅居车款的冰箱还可以依靠电池的12伏特直流电或丙烷（Propane）运作，以免因无交流电使用造成食物腐坏。
乘坐兼睡眠用。驾驶座和副驾驶座常会被设计成可向后旋转，以利车内空间的弹性使用。 存放如罐头或面条等不需冷冻的食材。一般会邻近烹饪区，并做成窄直抽屉的形式，以避免车辆行驶间内容物的晃动。 生活资讯来源。部分车款会在车顶配备接收器来加强讯号。 接收网络和电话讯号的接收器或增幅器。 烹饪方式不同，油烟较大的料理方式需要外置烹饪设备。 由于欧美自助洗衣店非常普遍，且旅居车营地大多也会附设付费的自助洗衣房，因此烘洗衣机只有在较高级且空间充裕的旅居车才会配备。由于使用时会耗费和排放大量的水，即使配备了也只有停靠在给排水站时才能使用。 视露营地点的气候，旅居车可安装冷气机 或供暖 设备以增进舒适度。
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