茹鲁阿（葡萄牙语：Juruá）是巴西的城镇，位于该国北部，由亚马逊州负责管辖，始建于1955年12月19日，面积19,400平方公里，海拔高度55米，2014年人口12,807，人口密度每平方公里0.66人。
