平衡环架

有多种应用的保持物体平衡的装置

平衡环架(英语:Gimbal)为一具有枢纽的装置,使得一物体能以单一轴旋转。由彼此垂直的枢纽轴所组成的一组三只平衡环架,则可使架在最内的环架的物体维持旋转轴不变,而应用在上的陀螺仪罗盘、饮料杯架等用途上,而不受船体因波浪上下震动、船身转向的影响。另外,有些摄影云台也利用到平衡环架,使得摄影时画面较稳定。

三轴的平衡环架组,中心金黄色的圆盘得以保持朝上的转轴作自转

用在固定罗盘的平衡环架用常称为卡尔丹诺式悬吊(Cardan suspension),以意大利数学家暨物理学家杰洛拉莫·卡尔丹诺(1501–1576)为名,因为他对平衡环架作出详细的描述。不过卡尔丹诺并不是平衡环架的发明者,他也未如此声称。平衡环架自古即出现,很难归因于谁的发明。[1][2]

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参考文献

  1. ^ Needham, Joseph. (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology; Part 2, Mechanical Engineering. Taipei: Caves Books Ltd. Page 229.
  2. ^ Moon, F. C. The machines of Leonardo da Vinci and Franz Reuleaux: kinematics of machines from the Renaissance to the 20th century. Dordrecht, the Netherlands: Springer. 2007: 314. ISBN 978-1-4020-5599-7. OCLC 191450685.