塔皮拉（葡萄牙语：Tapira），是巴西的城镇，位于该国东南部，由米纳斯吉拉斯州负责管辖，始建于1963年3月1日，面积1,180平方公里，海拔高度1,091米，2010年人口4,102，人口密度每平方公里3.48人。
19°55′19″S 46°49′22″W / 19.92194°S 46.82278°W / -19.92194; -46.82278
