圣佩德罗-达阿尔德亚（葡萄牙语：São Pedro da Aldeia）是巴西里约热内卢州的一个市镇。总面积340平方公里，总人口84866人，人口密度249.6人/平方公里。
| 圣佩德罗-达阿尔德亚 São Pedro da Aldeia | |
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| 市镇 | |
 当地一所教堂 | |
 旗帜  图章 | |
  圣佩德罗-达阿尔德亚 在巴西的位置 | |
| 坐标：22°50′20″S 42°06′10″W / 22.8389°S 42.1028°W / -22.8389; -42.1028 | |
| 国家 | 巴西 |
| 州 | 里约热内卢州 |
| 面积 | |
| • 总计 | 340 平方公里（130 平方英里） |
| 海拔 | 5 米（16 英尺） |
| 人口（2009） | |
| • 总计 | 84,866人 |
| • 密度 | 250人/平方公里（646人/平方英里） |