刘衡(1世纪—41年8月15日),东汉光武帝的第九子,生母是阴丽华。
东汉建武十五年(39年),刘衡封为临淮公。建武十七年六月廿九日(41年8月15日),临淮怀公刘衡去世,没有来得及封王。年幼无子。
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