H-1火箭发动机
H-1是一种能产生200,000磅力（890kN）推力的液氧／RP-1火箭发动机，仅用于托尔-德尔它火箭和木星火箭的第一级。 它源自于纳瓦霍导弹，经过简化并改善后用于土星一号和土星一号B的第一级，所有的S-IB级都使用八台发动机组。 后来发动机推力增加到205,000磅力（912kN），优于用在土星五号的F-1。
H-1在使用之前通常要进行数次静态试验试车来调试性能，然而在飞行中却不能重新开始，因为发动机上用于重启动的元件是不可重用的。而且，发动机点火采用固体推进剂燃气发生器（SPGG），其实就是一枚小型的固体燃料火箭，每次点火后都要换上新的。
SPGG上使500V交流电压来点火固体推进剂，产生的高温气体达到600-700psi的压力，驱动涡轮泵工作。 高温气体也是点燃燃料／氧化剂混合物的初始能量，燃料一经点燃，就不再需要SPGG驱动，直至发动机停车。
详细说明
| 参数 | ||
|---|---|---|
| SA-201到SA-205 | SA-206以后 | |
| 推力（海平面） | 200,000磅力（89吨） | 205,000磅力（91吨） |
| 发动机工作时间 | 155s | 155s |
| 比冲 | 289s | 289s |
| 发动机净重（内置） | 1,830磅（830kg） | 2,200磅（998kg） |
| 发动机净重（外置） | 2,100磅（953kg） | 2,100磅（953kg） |
| 燃尽重量 | 1,830磅（830kg） | 2,200磅（998kg） |
| 喷口面积比 | 8:1 | 8:1 |
| 推进剂 | LOX RP-1 | LOX RP-1 |
| 混合比例 | 2.23±2% | 2.23±2% |
| 燃料流速 | 2092加仑／分钟（132L/s） | |
| 氧化剂流速 | 3330加仑／分钟（210L/s） | |
| 额定燃烧室压力 | 633psia (4.4MPa ) | |
| 应用 | 土星一号／S-IB -8台 | 土星一号B／S-IB - 8台 |
参考
Skylab Saturn IB Flight Manual（页面存档备份，存于互联网档案馆）, 30th September 1972