耿定理(?—1584年),字子庸,号楚倥,湖廣黃安(今湖北红安)人。
戶部尚書耿定向仲弟。生员出身,人称“八先生”[1]。與兄耿定向、弟耿定力合稱“天臺三耿”。萬曆九年(1581年)李贄辭官,借住在耿定理家中[2]。耿定理不求功名,唯喜讀書。万历十二年七月,耿定理病死,李贽寫出《哭子庸》祭拜他。有子耿汝古。