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衝車、或稱撞車,属于古代攻城器械,在四輪車上安裝撞木,前裹鐵皮,以冲撞的力量破坏城墙或城门的攻城主要兵器。
《三国演义》第九十七回叙述:孔明大怒曰:“汝烧吾云梯,吾却用‘衝車’之法!”
诸葛亮攻击陈仓的武器,也是历代进行攻城的时候使用的重要战车,在陈仓,被郝昭用链球式磨盘所破。今天的通用轮式装甲车略有其风,只是没有它这样巨大。日本弥生时代也有独自发明破城槌
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