劉太(前2世纪?—前180年),又作劉泰,汉惠帝最幼子,生母不详。
前188年,惠帝駕崩,臨朝聽政的吕太后立西汉前少帝為皇帝。前184年前少帝因不受控制被呂太后所廢殺,恆山王劉弘登基,即「後少帝」,劉太被立为昌平侯。
前181年二月,封吕王,不久改为濟川王,又改封梁王。
前180年呂太后駕崩,陳平、周勃、灌婴等大臣列侯和齐王刘襄、楚王劉交等打算消滅把持政權的呂姓外戚,發動了誅殺諸呂的事變,之后諸大臣称劉弘與漢惠帝諸子血緣不明,是呂后由宮外迎來的私生子,絕對不是汉惠帝的親生儿子,将他與其兄弟劉太、劉武、劉朝等一併杀害。