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類人型機器人

智械类型

類人型機器人（Humanoid robot）[1][2][3][4][5]，是機器人（Robot）的一種，具有類似於人類外型的特徵，例如有頭部、軀幹跟手腳，但不一定有頭髮、五官、牙齒、人造皮膚之類的細微特徵。另一種完整呈現人類外型的機器人，被稱作人型機器人（Android）。

類人型機器人
ASIMO
Partner
REEM-A
Seropi

譯名爭議

Humanoid robot沒有固定譯名，可以譯為「人型機器人」[6]、「仿人機器人」[7]、「仿人型機器人」[8]、「擬人型機器人」[9][10]，然而這些譯名就廣義而言可能兼指Android(仿真機器人)的中文譯名。[來源請求]

用途

早期為測試機器人的步行能力，後期增加測試機器人的視覺、聽覺與觸覺能力。[來源請求]

傳感器

規劃與控制

時間線

類人型機器人已經發展出各式各樣的大小和外型設計，例如下半身是輪型的設計，與人類外型差異較大。

日期 開發者 名稱 所屬系列
1495年 達文西 達文西機械人
1973年 加藤一郎（英语：加藤一郎 (ロボット研究者)） Wabot-1 Wabot系列
1986年 本田技研工業 E0 Honda E系列（英语：Honda E series）
2000年10月 本田技研工業 ASIMO
2000年11月 索尼 SDR-3X
2000年11月 國防科學技術大學 先行者
2005年 富士通 Enon (機器人)（英语：Enon (robot)）
2005年 TOSY（英语：TOSY） TOPIO (機器人)（英语：TOPIO）
2005年 豐田汽車 Partner (機器人)（英语：Toyota Partner Robot）
2006年 PAL Robotics REEM-A REEM系列（英语：REEM）
2009年 韓國生產技術研究院（英语：Korea Institute of Industrial Technology） Seropi（英语：Seropi）
2013年7月 波士頓動力公司 Atlas機器人
2014年6月 Aldebaran Robotics
SoftBank Mobile		 Pepper

參見

參考來源

  1. ^ 2014 Honda台北車展隆重登場　機器人ASIMO擔綱主持. ettoday. [2015-07-30]. （原始内容存档于2015-09-24）. 
  2. ^ Humanoid robot ASIMO opens bottles. BBC. [2015-07-29]. （原始内容存档于2017-02-14）. 
  3. ^ US unveils 'Atlas' humanoid robot test bed. BBC. [2015-07-29]. （原始内容存档于2019-06-21）. 
  4. ^ Pepper robot to go on sale to public in Japan. BBC. [2015-07-30]. （原始内容存档于2018-09-08）. 
  5. ^ Humanoid robots go on show. CNN. [2015-07-29]. （原始内容存档于2016-03-05）. 
  6. ^ Pepper人型機器人　第2波月底開賣. ettoday. [2015-07-31]. （原始内容存档于2019-06-18）. 
  7. ^ 梶田秀司（日语：梶田秀司）; 管贻生. 仿人机器人 第1版. 清华大学. 2007-03-01 [2015-07-30]. ISBN 7302144532. （原始内容存档于2017-03-05）. 
  8. ^ 机器人博览＿中国科普博览. 中国科普博览. [2015-07-30]. （原始内容存档于2015-08-15）. 
  9. ^ 智慧型機器人產業分析及投資機會. 中華民國經濟部投資業務處. 2008-02 [2015-07-30]. （原始内容存档于2016-03-04）. ASIMO是由Honda所開發的擬人型機器人 
  10. ^ Honda 擬人型機器人「ASIMO」睽違 4 年再登場 動作靈巧度大幅提升. 巴哈姆特電玩資訊站. [2015-07-29]. （原始内容存档于2019-06-24）. 
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