周永泰(1830年—1889年),19世紀香港商人,東莞常平鎮橋梓村人,北宋名儒周敦颐二十代孫,日後又輾轉遷居至東莞石龍鎮良家村。1862年(清同治元年)和元配李氏到香港營商。
據《周氏家譜》記載,周永泰初到香港時「籌辦冠婚喪祭所用之器具」,其後稍有積蓄,「又從事於金銀首飾之業」。而且經營有道,故獲得很大的利潤。
周永泰是一位有遠見的父親,他見世界上中外交通商務日漸繁盛,英文變得重要,故命兒子周少岐、周蔭喬學習英文,周卓凡學習中文,希望兒子們能學貫中西,結果令兒子後來在商界獨當一面。