永昌公主（？—562年），為南北朝北齊武成帝高湛的女兒。
永昌公主許嫁了段韶的兒子段深。段韶是北齊名將，開國功臣。段深封姑臧縣公。大寧二年（562年），命尚永昌公主，未婚，永昌公主去世。河清三年（564年），又詔段深尚東安公主。永昌公主冥婚萬年縣開國公、追贈使持節、都督定州諸軍事、定州刺史、儀同三司、太常卿、武陵王尉世興。
