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茅利塔尼亞議會曾經實行兩院制,由茅利塔尼亞參議院(英語:Senate of Mauritania)和茅利塔尼亞國民議會(英語:National Assembly (Mauritania))組成。最後一屆參議院有53名議員,國民議會現有157名議員。
在2017年8月5日舉行的全民公投(英語:2017 Mauritanian constitutional referendum)中,85.61%的投票者支持對茅利塔尼亞憲法(英語:Constitution of Mauritania)進行修改。而根據憲法修正案,未來會裁撤參議院,茅利塔尼亞將成為一院制國家[1]。