序足動物

序足動物（學名：Tactopoda）是原口動物的一支，包含緩步動物門和節肢動物門。

序足動物
水熊蟲
藍蟹 Callinectes sapidus，一種節肢動物
科學分類
界：	動物界 Animalia
演化支：	副同源異形基因動物 ParaHoxozoa
演化支：	兩側對稱動物 Bilateria
演化支：	腎管動物 Nephrozoa
演化支：	原口動物 Protostomia
總門：	蛻皮動物總門 Ecdysozoa
演化支：	泛節肢動物 Panarthropoda
演化支：	序足動物 Tactopoda

分類

• 緩步動物門 Tardigrada
  • 真緩步綱 Eutardigrada
  • 異緩步綱 Heterotardigrada
  • 中緩步綱 Mesotardigrada
• 節肢動物門 Arthropoda
  • 海蜘蛛綱 Pycnogonida (?)
  • 蛛形類 Arachnomorpha
    • 三葉蟲綱 Trilobita
    • Aglaspida
    • Strabopida
    • 海蜘蛛綱 Pycnogonida (?)
    • Cheloniellida
    • 螯肢亞門 Chelicerata
      • 劍尾目 Xiphosura
      • 板足鱟目 Eurypterida
      • Chasmataspidida
      • 海蜘蛛綱 Pycnogonida (?)
      • 蛛形綱 Arachnida
  • 有顎亞門 Mandibulata
    • Euthycarcinoidea
    • 多足亞門 Myriapoda
      • 唇足綱 Chilopoda
      • 綜合綱 Symphyla
      • 倍足綱 Diplopoda
      • 少足綱 Pauropoda
    • 泛甲殼動物 Pancrustacea
      • 寡甲總綱 Oligostraca
        • 介形綱 Ostracoda
        • 顎足綱 Maxillopoda
      • Altocrustacea
        • 多甲總綱 Multicrustacea
          • 顎足綱 Maxillopoda
          • 軟甲綱 Malacostraca
        • Allotriocarida
          • 鰓足綱 Branchiopoda
          • Miracrustacea
            • Xenocarida
              • 頭蝦綱 Cephalocarida
              • 槳足綱 Remipedia
            • 六足亞門 Hexapoda
              • 內口綱 Entognatha
              • 外顎類 Ectognatha
                • 昆蟲綱 Insecta