夏洛特公主灣(英語:Princess Charlotte Bay)是澳大利亞東北部昆士蘭州約克角半島珊瑚海沿岸的一個海灣,東以梅爾維爾角為界,西至克萊爾蒙特角( Claremont Point),長61公里,寬24公里。有諾曼比河、北甘迺迪河和莫爾黑德河注入,沿岸有紅樹林生長。東部有弗林德斯島。第一位看到夏洛特公主灣的西方人是英國皇家海軍上尉查爾斯·傑弗里斯(Charles Jeffreys,1815年),他以英王喬治四世之女夏洛特公主命名該地。[1]現在夏洛特公主灣屬於大堡礁海洋公園的一部分,是儒艮的重要棲息地。