蹶张弩，同时利用臂，足或膝之力张弓的弩。战国晚期出现，甚行于汉代。韩、魏的十二石弩（射六百步）等即为此种。
这些弩因为必须使用更强的力量才能张开，就要求弩机更坚固，开始在弩机外加装铜郭强化机糟。这一时期弩在战争中运用的更普遍，如：韩国的精兵就被称为“披坚甲，持劲督”（弩的一种叫法）；魏选武卒，考核的要求之一就是要能够挽十二石弩。
记载
- 《战国策·韩策一》：“天下强弓劲弩，皆自韩出，溪子、少府、时力、距来，皆射六百步外。韩卒超足而射，百发不暇至……以韩卒之勇，扳坚甲，跨劲弩，带利剑，一人当百，不足言也。”
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