薛万淑(?—?),中国唐朝军人。本敦煌人,后徙雍州咸阳(今陕西省咸阳市)。

薛世雄之子,薛万均薛万彻的哥哥,也以战功闻名。历任右领军将军、梁郡公、畅武道行军总管。630年,东突厥灭亡后,营州都督薛万淑派契丹族首领贪没折游说东北各少数族,室韦等十几个部族先后归顺唐朝。

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