章于天(?—1648年),字云汉[1],辽东都指挥使司(今辽宁省辽阳县)人,清朝官员。
崇德六年(1641年),乡试中举,任礼部启心郎[2]。顺治元年,任山东布政使司参政[3]、分巡衮东道。顺治二年,改分巡衮西道[4]。顺治三年,任江西巡抚[5]、都察院右佥都御史[6]。