延庆卫,明朝建立的一个卫所,今北京市昌平区西北居庸关附近。
明朝为隆庆卫。明隆庆元年(1567年)因避讳,改隆庆卫置,治怀来城(即今北京市昌平区西北居庸关)。清康熙三十二年,省入永宁卫;乾隆二十六年(1761年)省入延庆州[1]。
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