V尾四軸

V尾四軸，是一種小眾的無人飛行器結構。

V尾四軸的特點

V尾即V型尾翼的意思，而在四旋翼飛行器（即四軸）上，則體現為後方兩個螺旋槳並不與地面水平，而是翹起一定角度。這類飛行器的優勢在於可以獲得理想的yaw轉向。一般多旋翼飛行器的yaw軸轉速受限於電機反扭大小，而在V尾四軸中，後方兩個發動機推力的一個分力作用於yaw軸轉向，使得V尾四軸可以獲得不受限制的yaw軸速度。具有這種優勢的飛行器，可以提升在競速比賽中的靈活性，也可以適用於特種飛行器的特殊需求。

製作V尾四軸的遇到的困難

小型無人機最簡單可靠的方式，是使用碳纖維板和鋁合金柱連接構成立體結構，鋁合金柱使用成品量產尺寸的螺紋柱，碳纖維板則用CNC機床切割，這樣難免會出現一個問題：即存在加工誤差，無法確保V形尾槳角度的穩定。為了解決這個問題，大多數廠家會使用塑料或鋁合金的支架來固定，那麼成本會提高，強度會降低，而在競速無人機上，強度降低是致命的。