理查二世(法語:Richard II de Normandie;963年—1026年),綽號「好人」(le Bon)是無懼者理查一世的兒子。理查二世在996年繼承諾曼第公爵爵位。理查曾經平定鄉村暴動,並且協助法王羅貝爾二世對抗勃艮第公國。他也曾經在科唐坦半島擊退英格蘭的攻擊。理查也持續的進行諾曼人宗教的改革。
理查也試圖透過聯姻的方式改善與英格蘭的關係:他的妹妹愛瑪與英格蘭國王埃塞爾雷德結婚,成為英格蘭王后。這層關係讓他的孫子征服者威廉可以奪取英格蘭的王位。
1000年左右,理查二世與布列塔尼的茱蒂絲(英語:Judith of Brittany)結婚,兩人共有2子2女: