武禹襄(1812年—1880年)。河北永年人,出身官紳人家。當楊露禪從陳家溝返鄉,武氏兄弟愛其術,從楊學習十三式大架,得其梗概。後武禹襄兄長於1852年中進士,任河南舞陽知縣。武禹襄赴兄長任所,順道過溫縣陳家溝,擬求益於陳長興(1771-1853)。經長興老介紹,遂從趙堡鎮陳青萍學小架,學拳月余,備悉理法要義。又於舞陽鹽店得王宗岳(乾隆年間人)《太極拳論》更有啟悟,以練拳心得着有《打手要言》;又衍為《十三勢行工心解》。並歸納鍛煉要領為《身法八要》。其著作簡單精要,無一虛浮。後人稱其拳術為武氏太極拳

武禹襄傳其甥李亦畲(1832-1892)。李亦畲傳其子李石泉、李遜之,姨甥馬同文,以及學生郝為真、葛福來等。

在武禹襄武式太極拳以後,陳清萍之前之(陳氏長拳)武術歷史改變了。(太極拳)歷史演變了,加入了王宗岳蔣發等人物。後又有太極拳創自武當派張三丰之說。

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