榆林衛，明成化七年（1471年）置，治榆林堡（今陝西榆林市）。
東至山西白溝營界五百九十五里，西至寧夏長寧墩[界]五百九十里吳堡縣臨黃河，隔河即石州，後稱永寧州，屬陝西都司[1]。清雍正二年（1724年）廢入綏德州。八年於故地置榆林府[2]。
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