劉少公（?—?），東漢初年人物，梁王劉永的弟弟。
西漢梁孝王劉武的八世孫，父親梁王劉立，西漢末年，被王莽誅殺。更始元年（23年）王莽滅亡，更始帝劉玄封劉永為梁王。劉永任命弟弟劉防為輔國大將軍，幼弟劉少公為御史大夫，封魯王。更始三年（25年），更始帝敗於赤眉軍，劉永稱帝。建武三年（27年），東漢光武帝劉秀派吳漢、蓋延包圍睢陽，劉永被部將所殺。史書沒有記載劉少公的下場。
