萬事得引擎列表
| 構造形式 | 族別 | 名稱 | 排氣量 （c.c.） |
年份 |
|---|---|---|---|---|
| V型雙缸 | V2 | BA EA |
356 577 |
1958–1963 |
| MB CT HB |
1,105 1,157 1,400 | |||
| 直列四缸 | xA （OHV 頂置氣門） |
DA RA SA TA UA VA |
358 586 782 1,139 1,484 1,985 |
1959–1967 |
| xB （OHV 頂置氣門） |
PB TB |
987 1,169 |
1961–1974 | |
| xC | PC TC UC/D4 UB/D5 NA VC VB |
985 1,272 1,415 1,490 1,586 1,769 1,796 |
1965–1984 | |
| E | E1 E3 E5 |
1,136 1,296 1,490 |
1980–1987 | |
| F | MA FE F2 FS FP RF R2 |
1,970 1,998 2,184 1,991 1,839 1,998 2,184 |
1977–2002 | |
| G | G54B G6 G5 GY |
2,555 2,605 2,494 2,494 |
1989–1999 | |
| B | B1 B3 B5 B6 B8/BP |
1,138 1,324 1,498 1,597 1,839 |
1985-2005 | |
| Z | Z5 Z6/ZM ZJ ZL ZY |
1,489 1,598 1,348 1,498 1,498 |
1995-2014 | |
| L | L8 LF L3 L5 |
1,798 1,998 2,260 2,488 |
2001迄今 | |
| MZR | ZJ ZY Z6 L8 LF L3 |
1,349 1,498 1,598 1,798 1,999 2,261 |
1995迄今 | |
| P | P3 PE PY |
1,298 1,498 1,997 2,488 |
2010迄今 | |
| H | HF | 1,997 | 2020迄今 | |
| 柴油 直列四缸 （經由 柏金斯引擎 公司 授權） |
柴油引擎 | S2 XA HA |
2,209 2,522 2,977 |
1970–1984 |
| V型六缸 | J | JF JFT J5 JE |
1,997 1,997 2,494 2,954 |
1986–1994 |
| K | K8 KF KJ-ZEM KL |
1,845 1,995 2,255 2,497 |
1991–2002 | |
| 汪克爾引擎 | 轉子引擎 | 40A L8A 10A 12A/12B 13A 13B 13G 20B-REW 13J R26B 13B-MSP |
386 399X2 491X2 573X2 655X2 654X2 654X3 654X3 654X4 654X4 654X2 |
1963迄今 |
汽油引擎
雖然萬事得公司以轉子引擎獨步全球，但他們製造往復式汽油引擎的歷史可追溯至其前身東洋工業。該公司發展出V型雙缸、直列四缸、V型六缸等形式構造，而V型八缸與V型12缸原本打算在1990年代應用於高級旗艦副品牌Amati車繫上，無奈該公司的多品牌策略失敗，陷入財務危機而作罷；V型八缸與V型12缸的新式引擎計劃也隨着煙消雲散。
V型雙缸
和其他的日本車廠一樣，萬事得1950年代開始將V型雙缸引擎搭載於三輪機動車輛上，而這些引擎也使用在1960年代某些輕型轎車（K-car）上。本質上這些引擎屬於摩托車引擎，幾年後便進化成水冷式、直列四缸的構造。
直列四缸
萬事得從1960年起開始發展製造直列四缸引擎，一開始是358c.c. DA型，也曾經是世界上最小的量產四行程汽車引擎。直至今日，直列四缸構造的引擎仍是該公司車系的動力主流，並於2010年10月導入新開發的創馳藍天技術，提升其動力效能與油耗經濟性；2020年開發出採用火花控制壓燃點火技術（Spark Controlled Compression Ignition，縮寫成SPCCI）的「SKYACTIV X」引擎。
V型六缸
截至目前為止，萬事得共發展了三個族系的V型六缸引擎。由於福特汽車對該公司的持股關係，自2000年起萬事得獲准使用前者之Duratec引擎，包括2.5L與3.0L二種。此外3.5L和3.7L Cyclone型引擎則搭載於CX-9上。
柴油引擎
主條目：萬事得柴油引擎
早在1960年代，當時仍稱東洋工業的萬事得便與英國柏金斯引擎公司共同開發柴油引擎，搭載於四輪卡車，後來才改為自主研發生產。
轉子引擎
主條目：萬事得轉子引擎
1960年1月19日德國工程師菲力斯·汪克爾公開發表了汪克爾引擎，其專利權原屬德國NSU車廠（奧迪汽車前身）擁有，吸引了美國通用汽車、德國戴姆勒·平治和日本豐田等車廠的目光，但最終成功改良此類型引擎並搭載於市售車上的僅有萬事得一家。自1960年代起，除了家用轎車與跑車外，更陸續將轉子引擎搭載於貨卡車、小型巴士等機動車輛。