樂高Mindstorms EV3

乐高可编程机器人

樂高機械人 Mindstorms EV3是樂高集團所製造第三代的可程式即可組合機械人玩具(第一代為RCX,第二代為NXT)。整組的套件包含了感測器及連接線。樂高(LEGO)於2013年下半年推出樂高公司和美國麻省理工學院(MIT)共同開發的機械人組件新款「教育用LEGO Mindstorms EV3」[1]。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑膠積木組裝起來,通過個人電腦製作的程式來控制的機械人

RCXNXT及EV3的比較

RCXNXTEV3的比較[2]
型號 RCX(第一代) NXT(第二代) EV3(第三代)
上市時間 1998年 2006年7月 2013年9月1日
CPU 日立H8(8位)H8/3292(16 MHz) ARM 7(32位)AT91SAM7S256(48 MHz) ARM 9(300MHz)(32位)
傳輸方式 紅外線數據接口 藍牙無線模組、USB 2.0 藍牙無線模組、USB 2.0、WiFi無線模組
輸入端 3 4 4
輸出端 3 3 4
顯示螢幕 5位數字LCD 64×100像素單色圖形LCD 128×178像素單色圖形LCD
程式空間 5個程式預留位置(10k左右) 256k快閃記憶體 & 64k隨機儲存記憶體 16M快閃記憶體
供電系統 6顆3號電池(AA) 6顆3號電池(AA)或充電鋰電池 6顆3號電池(AA)或充電鋰電池
接口 樂高RCX專用電纜(兩線接口) 樂高NXT專用偏右接頭電纜(MMJ-12,類似RJ-12,六線接口) mini USB 2.0、外接USB 2.0

電子零件

EV3可外接馬達感應器等組件,以下樂高原廠提供的組件,此外,也有樂高以外的廠商製作相容於NXT、EV3的感應器。

  • 可程式控制積木(EV3主機)
  • 伺服馬達(大)
  • 伺服馬達(中)
  • 顏色感應器(有別於NXT,EV3的顏色感應器為光源以及顏色共用,且輸出的光源數值也有所不同)
  • 觸碰感應器
  • 超聲波感應器
  • 陀螺儀感應器

其它可外接之額外添購的設備

  • hitechnic公司所生產的感應器
  • 其它市面上所可與EV3連接的感應器
  • NXT伺服馬達
  • NXT溫度感應器
  • NXT顏色感應器
  • NXT超聲波感應器
  • NXT光源感應器
  • NXT聲音感應器
  • NXT觸碰感應器

此外可透過arduino或其它設備之模組來操控及編輯其設備

Lego EV3 支援的程式語言

參見

參考資料

  1. ^ Official EV3 Press Release. [2016-02-11]. (原始內容存檔於2016-03-06). 
  2. ^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy. 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较. Journal of Extension. 2014年10月, 52 (5). (英文)