卡西尼—惠更斯號在2004年7月1日到達土星，並在2004年12月25日釋放出了惠更斯號，惠更斯號在2005年1月14日進入土衛六大氣層進行詳細探測。惠更斯號探測器可在土衛六的大氣中燒毀前將相關數據發回，惠更斯號探測器在2005年1月14日登陸土衛六。它拍攝到一個昏暗平原，上面有很多小石頭與小卵石，這些都是含水的冰塊...
