竇庠（約766年—約828年），字冑卿，京兆府金城縣人，唐朝官員、詩人。郡望扶風平陵縣（今陝西咸陽西北）。竇叔向之子，竇羣之弟。
父竇叔向有詩名。早年隨長兄竇常隱居廣陵。貞元末應進士下第，任商州從事，授國子主簿。永貞元年（805年），韓皋鎮守武昌，聘為節度推官，權知岳州。元和三年（808年），韓皋移鎮潤州，竇庠亦隨往，任殿中侍御史。與其四兄弟竇常、竇牟、竇羣、竇鞏俱以詩名震一時。長慶四年（824年）後升遷為信州刺史，三年後轉婺州，卒於任上，年六十三[1]。禇藏言編庠五兄弟詩為《竇氏聯珠集》，今存。
