留後，中國歷史上的軍官名，節度使出征或入朝，常以親信為權知節度兵馬留後事，簡稱留後，處理本藩之軍政。
唐代安史之亂後，地方勢力逐漸形成，河朔三鎮和淄青節度使、淮西節度使等藩鎮在臨終前多遺表上京師，請以子弟為留後[1]。又如武寧軍副節度使王智興驅逐節度使崔羣，自稱留後[2]。
對於這些自稱為留後的有力軍人，朝廷有時予以承認，有時不予承認，不承認時往往會發生戰爭。例如柳亞子《諸將》詩之三：「卻憐代將紛紜日，留後居然節度風。」
宋代改「留後」為「承宣使」，為虛銜，僅備武官的遷轉。駙馬常會得到此一虛銜。
