爾朱世承(?—529年),北秀容(今山西省忻州市忻府區)人,南北朝北魏軍人,爾朱榮的堂兄弟。爾朱彥伯、爾朱仲遠、爾朱世隆之弟。北魏華州刺史爾朱買珍之子。
528年,爾朱榮擁立魏孝莊帝,爾朱世承為寧朔將軍、步兵校尉,封欒城縣開國伯。擔任撫軍將軍、金紫光祿大夫、左衛將軍。加侍中,領御史中尉,爾朱世承無才能。529年,元顥逼近洛陽,爾朱世承守備轘轅。爾朱世隆放棄虎牢,爾朱世承被元顥俘虜,將他殺害。爾朱榮奪回洛陽,魏孝莊帝返回宮殿,追贈爾朱世承使持節、都督冀州諸軍事、驃騎大將軍、司徒、冀州刺史,追封趙郡公。