卫伯玉(?—776年),唐朝军事人物。
早年习武。天宝年间在安西镇守,以功迁员外诸卫将军。安史之乱时,回长安任神策军兵马使,镇陕州,由鱼朝恩监其军。至德元年(756年)正月,史朝义夜袭陕州,伯玉迎击于礓子岭(今陕县菜园乡),败之。是年冬天再攻史朝义,夺下渑池等县。乾元二年(759年),击败李归仁部,封羽林大将军。上元二年(761年),史思明围长安,史朝义寇陕州,伯玉击之于礓子岭,十月,陆续攻克永宁、渑池、福昌、长水等县。以功封河东郡公。广德元年(763年),任荆南节度使,再封城阳郡王。大历十一年二月入觐,病死京师。
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