王鹏飞（？—1853年），直隶省保定府唐县（今河北省唐县）人，清朝军事将领、武进士出身。
道光三年，登武进士二甲，授三等侍卫。道光八年，任江南佃湖营都司。次年，改拓林营都司。道光十五年，授泰州营游击。道光二十三年，任海州营参将。道光二十六年，任江宁城守营副将。道光二十八年，任徐州镇总兵、四川重庆镇总兵、江南狼山镇总兵[1]。
