时不变系统

非时变系统是输出不会直接随著时间变化的系统。

如果输入信号产生输出,那么对于任意时间延迟的输入将得到相同时间延迟的输出

如果系统的传递函数不是时间的函数,就可以满足这个特性。这个特性也可以用示意图的术语进行描述

如果一个系统是时不变的,那么系统框图与任意延时时刻的框图都是可以互换的。

简单例子

为了表明如何确定系统是时不变系统,以下来看两个系统:

  • 系统A: 
  • 系统B: 

由于系统A除了  之外还显式地依赖于t所以它是时变系统,而系统B没有显式地依赖于时间t所以它是时不变的。

正式例子

下面将给出系统A和B更加正式的证明。为了完成这个证明,我们需要使用第二个定义。

系统A:

使用延时的信号作为输入 
 
 
那么输出延时 
 
 
很显然 ,所以系统是时变系统(time-varying)。

系统B:

以延时的信号作为输入 
 
 
现在输出延时 
 
 
显然 ,所以系统是非时变(time-invariant)的。尽管有其它方法可以证明这一点,但这是最容易的方法。

抽象例子

我们用 表示移位算子,其中 是矢量变址组需要移位的数值,例如“前进1步”的系统

 

可以用这个抽象表示

 

其中 

 

以及产生系统移位输出

 

所定义的函数,这样 就是输入矢量增加1的算子。

假设我们用算子 表示一个系统,如果系统与移位算子是可交换的,那么它就是时不变的,例如

 

如果系统方程是

 

并且如果我们可以将系统算子 首先对 进行运算,然后再用移位算子 进行运算,或者首先用移位算子 ,然后再用系统算子 进行运算,并且这两种方法的结果等价,那么系统就是时不变的。

首先用系统算子进行运算将得到

 

首先用移位算子将得到

 

如果系统是时不变的,那么

 

参见