床弩
床弩，又称床子弩、牀弩、牀子弩（Arcuballista），最早出现于战国时代，是把弩大型化或有多个弩翼（弓身），装在发射台或车辆上的一种大型的特殊弩。床弩的主要使用目的是攻城或海战。据《武经总要》记载宋朝军队中共有六种床弩。典型的中国床子弩使用绞车拉动弓弦，操作士兵达7名，根据宋人记载的最高射程约合现在的1.5公里[1][2]。根据史料记载，辽军将领萧挞凛便是被400多米外宋军阵地的两米巨箭射杀，最终双方签订著名的“澶渊之盟”。
历史
南朝宋有一种万钧神弩，能够摧毁船舰。北魏则有一种需要六头牛绞轴张弦的强弩。曾出土一南朝时的弩机，弩郭长39公分，宽9.2公分，高30公分，推测该弩的弩臂约2公尺。
唐代的绞车弩又称车弩，一次可以发射7支巨箭，射程700步，7支箭中最大的一支箭，簇长7吋，宽5吋，杆长3尺，粗5吋，以铁叶维羽，可以摧毁城垒楼橹，但至今未发现实物。
宋代时的床弩由2弓至4弓组成，小型用5至7人张弦，大型用100人以上，瞄准及发射都有人专司其职。其射出的箭可以钉在城墙上，钉成一行，使攻城者可以攀爬上去，也可用“㪷子”一次射出数十支箭，称为寒鸦箭。床弩射程最远达千步，约1535公尺，但机动性差，多用于攻守城，尤其是守城上。[3]
相似武器
西方有与床弩外观相似的投射机（Ballista），但发射机制不同。投射机最早可追溯至古希腊时代。古罗马军队使用的投射机有分大型与小型，小型的古罗马投射机又称作蝎弩或蝎炮（Scorpius）。