魏悼子（？—？），姬姓，魏氏，名不详，春秋时晋国大夫，魏氏第四代领袖。魏武子之长子，厨武子魏锜、“结草衔环”的典故中打败秦将的魏颗之弟，魏昭子魏绛之父。
《史记》记载：十九年反，重耳立为晋文公，而令魏武子袭魏氏之后封，列为大夫，治于魏。生悼子。魏悼子迁徙治霍（今山西霍州）。生子魏绛。
