描述MarsCuriosityRover-WornWheel-20140218.jpg |
English: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0546MH0262000001E1_DXXX&s=546
NASA's Mars rover Curiosity acquired this image using its Mars Hand Lens Imager (MAHLI), located on the turret at the end of the rover's robotic arm, on February 18, 2014, Sol 546 of the Mars Science Laboratory Mission, at 02:14:31 UTC.
When this image was obtained, the focus motor count position was 12660. This number indicates the internal position of the MAHLI lens at the time the image was acquired. This count also tells whether the dust cover was open or closed. Values between 0 and 6000 mean the dust cover was closed; values between 12500 and 16000 occur when the cover is open. For close-up images, the motor count can in some cases be used to estimate the distance between the MAHLI lens and target. For example, in-focus images obtained with the dust cover open for which the lens was 2.5 cm from the target have a motor count near 15270. If the lens is 5 cm from the target, the motor count is near 14360; if 7 cm, 13980; 10 cm, 13635; 15 cm, 13325; 20 cm, 13155; 25 cm, 13050; 30 cm, 12970. These correspond to image scales, in micrometers per pixel, of about 16, 25, 32, 42, 60, 77, 95, and 113.
Most images acquired by MAHLI in daylight use the sun as an illumination source. However, in some cases, MAHLI's two groups of white light LEDs and one group of longwave ultraviolet (UV) LEDs might be used to illuminate targets. When Curiosity acquired this image, the group 1 white light LEDs were off, the group 2 white light LEDs were off, and the ultraviolet (UV) LEDS were off.
Polski: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0546MH0262000001E1_DXXX&s=546
Należący do NASA marsjański łazik Curiosity uzyskał to zdjęcie przy użyciu aparatu fotograficznego Mars Hand Lens Imager (MAHLI), zamontowanego jako jeden z pięciu przyrządów na obrotowej (rewolwerowej) wieżyczce znajdującej się na końcu przegubowego wysięgnika. Akcja miała miejsce 18 lutego 2014, czyli w Sol 546 misji Mars Science Laboratory Mission, 02:14:31 Uniwersalnego Czasu Koordynowanego UTC.
Podczas robienia tego zdjęcia silnik regulacji ostrości zdjęcia znajdował sę na pozycji 12660. Liczba ta wskazuje wewnętrzną pozycję obiektywu aparatu MAHLI w tym czasie gdy zdjęcie jest wykonywane. W liczbie tej zawarta jest także informacja o tym czy pokrywa chroniąca obiektyw przed kurzem jest zamknięta czy otwarta. Wartość w zakresie 0 i 6000 oznacza że pokrywka kurzu jest zamknięta; wartość w zkresie 12500 i 16000 oznacza że pokrywka jest otwarta. W celu wkonania zdjęć zbliżeniowych, liczba wskazująca położenie obiektywu w niektórych przypadkach może być użyta do oszacowania odległości obiektywu do fotografowanego obiektu. Dla przykładu, ostre zdjęcia otrzymane z otwartą pokrywką chroniącą przed kurzem, w sytuacji gdy obiektyw jest oddalony od obiektu 2.5 cm, liczba silnika jest zbliżona do 15270. Jeżeli obiektyw jest oddalony 5 cm, liczba silnika jest zbliżona do 14360; jeżeli 7 cm, 13980; 10 cm, 13635; 15 cm, 13325; 20 cm, 13155; 25 cm, 13050; 30 cm, 12970. Te dane odpowiadają skali obrazu, w mikrometrach na piksel, od około 16, 25, 32, 42, 60, 77, 95, do 113.
Większość zdjęć otrzymanych przez aparat MAHLI było wykonanych przy oświetleniu słonecznym. Jednakże, dla szczególnych przypadków, MAHLI posiada dwie grupy białych diod LED i jedną grupę długofalowych diod ultrafioletowych (UV), diody te mogą być użyte do oświetlenia obiektów. Podczas wykonywania tego zdjęcia diody LED były wyłączone.
|